Sensor Ping merupakan sensor untuk mengukur jarak. pada postingan sebelumnya juga sudah dijelaskan bagaimana coding sensor PING tapi menggunakan AVR Studio. Bagaimana cara mengaksesnya...?
Berikut saya jelaskan tahapan-tahapan untuk mengakses sensor PING.
1. PIN dijadikan sebagai output
2. Keluarkan pulsa pada PIN sebesar 2 microseconds – 5 microseconds
3. PIN dijadikan sebagai input + aktifkan pullup internal
4. Hitung pulsa high
5. Konversi pulsa menjadi jarak dengan rumus =>> Jarak (cm) = Pulsa (us) / 29.034 / 2
#include <mega8535.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
#asm
.equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
#endasm
#include <lcd.h>
#define DDR_PING DDRD.2 //DDR yang dijadikan output dari sensor PING yaitu DDRD.2
#define PORT_PING PORTD.2 //PORT yang dijadikan output dari sensor PING yaitu PORTD 2
#define PIN_PING PIND.2 //PIN yang dijadikan output dari sensor PING yaitu PIND 2
unsigned char kata[16];
float baca_jarak()
{
unsigned int count=0;
float jarak;
DDR_PING=1; //jadikan PIN output
PORT_PING=1; // memberi sinyal high selama 5 us
delay_us(5);
PORT_PING=0; //memberi sinyal low
DDR_PING=0; //jadikan PIN sebagai input
PORT_PING=1; //aktifkan internal pullup
while (PIN_PING==0){} //ketika sinyal low tidak ada perintah
while (PIN_PING==1) //ketika sinyal high maka nilai counter mencacah naik setiap 1 us
{
count++;
delay_us(1);
}
jarak=((float)count/29.034/2); //hitung nilai count dan dikalibrasi menjadi jarak dalam cm
return(jarak);
}
void main(void)
{
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
lcd_init(16);
while (1)
{
lcd_clear();
sprintf(kata, "Jarak = %.1f cm", baca_jarak());
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_puts(kata);
delay_ms(300);
};
}
