Menampilkan data dari mikrokontroler ke LCD 2x16

Ingin menampilkan data dari mikrokontroler ke LCD ...? anda bingung caranya..? Pada postingan kali ini, saya ajak anda untuk belajar bagaimana menampilkan data dari mikrokontroler ke LCD. Untuk mikrokontroler kita menggunakan Atmega 8535 dan LCD 2x16.

Adapun keterangan kaki LCD 2x16 yaitu sebagai berikut:

Untuk hubungan ke mikrokontroler, dalam hal ini kita menggunakan mikrokontroler Atmega8535, kita bisa menggunakan semua PORT baik PORT A, PORTB, PORTC maupun PORTD. Sekarang kita akan menghubungkan LCD ini ke PORTC dari mikrokontroler, berikut ini gambar koneksi antara mikro ke LCD 2x16

Disini kita menggunakan koneksi data 4 bit antara LCD dan mikro. Setelah selesai, membuat rangkaian diatas selanjutnya code program. kita terlebih dahulu membuat file header-nya. berikut file headernya. simpan dengan nama file lcd.h

/* ================================================================

 nama file = lcd.h

 pembuat = Bayu Sasongko, teknik elektro 2008

 deskripsi = file header LCD 4 bit

 file header ini digunakan untuk menampilkan karakter

 ke dalam lcd. copykan file lcd.c dan lcd.h ke dalam

 folder tempat proyek anda berada. untuk konektor LCD

 ke mikrokontroler ikuti aturan berikut ini:

  

  PIN LCD   PIN MIKRO

R/W  (5)   - Ground

VEE   (3)   -  Vcc

   

  RS   (4)     - 0

  EN  (6)  - 1  

  D4  (11) - 4  

  D5 (12) - 5  

  D6  (13) - 6 

  D7 (14) - 7  

  pin R/W hubungkan saja ke ground, karena hanya menggunakan mode

  write saja.

================================================================

*/

#define LCD_PORT PORTC // PORT yang digunakan untuk data

#define LCD_DDR DDRC

// bit used (low(D3-D0) or high nibble(D7-D4)

#define HIGH_NIBBLE // uncomment this if low nibble pin used

#define LCD_RS_PORT PORTC // control RS PORT pin

#define LCD_RS_DDR DDRC // control RS DDR pin

#define RS 0 // RS Pin

#define LCD_E_PORT PORTC // control E PORT pin

#define LCD_E_DDR DDRC // control E DDR pin

#define E 1 // E Pin

void lcd_init (void); // inisialisasi LCD

void goto_xy (uint8_t row,uint8_t column); // koordinat tempat karakter

void clrscr (void); // membersihkan display

Setelah itu kita juga perlu membuat file lcd.c, berikut ini codenya: 

#include <avr/io.h>

#include <stdio.h>

#include "lcd.h"

// used for printf operation

static int lcd_putchar(char c, FILE *stream);

static FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(lcd_putchar, NULL,

                                             _FDEV_SETUP_WRITE);

// delay

void delay_us(uint8_t us);

void clock_e (void)

{

LCD_E_PORT |= (1<<E);

delay_us(5);

LCD_E_PORT &= ~(1<<E);

delay_us(3);

}

void write_command(uint8_t command)

{

// clear RS pin

LCD_RS_PORT &= ~(1<<RS);

#ifdef HIGH_NIBBLE

LCD_PORT = (LCD_PORT&0x0f)|(command&0xf0);

clock_e();

LCD_PORT = (LCD_PORT&0x0f)|((command&0x0f)<<4);

clock_e();

#else

LCD_PORT = (LCD_PORT&0xf0)|((command&0xf0)>>4);

clock_e();

LCD_PORT = (LCD_PORT&0xf0)|(command&0x0f);

clock_e();

#endif

uint8_t i;

for(i=0;i<20;i++)

delay_us(100);

}

void lcd_init (void)

{

uint8_t i;

// delay 15 ms for LCD to power up

for(i=0;i<150;i++)

delay_us(100);

// set all data and control port as output

#ifdef HIGH_NIBBLE

LCD_DDR |= 0xf0;

#else

LCD_DDR |= 0x0f;

#endif

LCD_RS_DDR |= (1<<RS);

LCD_E_DDR |= (1<<E);

// clear RS pin

LCD_RS_PORT &= ~(1<<RS);

// 4 bit mode write squence

#ifdef HIGH_NIBBLE

LCD_PORT = (LCD_PORT&0x0f)|0x30;

#else

LCD_PORT = (LCD_PORT&0xf0)|0x03;

#endif

clock_e();

// 4.1 ms delay

for(i=0;i<41;i++)

delay_us(100);

clock_e();

// 100 delay

delay_us(100);

clock_e();

// 40 us delay

delay_us(40);

// 4 bit mode setting

// 4 bit 2 line 5 X 7 dot matrix

write_command(0x28);

// increment cursor after write byte

write_command(0x06);

// display on cursor off

write_command(0x0C);

clrscr ();

// set function for printf

stdout = &mystdout;

}

void goto_xy(uint8_t row,uint8_t column)

{

if (row == 1)

write_command (0x80 + column - 1);

else

write_command (0xC0 + column - 1);

}

void clrscr (void)

{

write_command(0x01);

}

static int lcd_putchar(char c, FILE *stream)

{

// set RS pin

LCD_RS_PORT |= (1<<RS);

#ifdef HIGH_NIBBLE

LCD_PORT = (LCD_PORT&0x0f)|(c&0xf0);

clock_e();

LCD_PORT = (LCD_PORT&0x0f)|((c&0x0f)<<4);

clock_e();

#else

LCD_PORT = (LCD_PORT&0xf0)|((c&0xf0)>>4);

clock_e();

LCD_PORT = (LCD_PORT&0xf0)|(c&0x0f);

clock_e();

#endif

// 2 ms delay

uint8_t i;

for(i=0;i<20;i++)

delay_us(100);

return 0;

}

void delay_us(uint8_t us)

{

TCNT0 = 257-us;

TCCR0 |= (1<<CS01);

loop_until_bit_is_set(TIFR,TOV0);

TIFR |= (1<<TOV0);

TCCR0 &= ~(1<<CS01);

}

atau silahkan download file lcd.h dan file lcd.c disini . kalau anda ingin merubah PORT nya misalnya mau ke PORTA ganti saja file lcd.h menjadi PORTA. Setelah file lcd.h dan lcd.c sudah jadi maka selanjutnya kita perlu me-load file tadi ke program avr studio

Selanjutnya di program utama kita perlu meng-include kan file header lcd.h kita ladi. kurang lebih begini tampilan program penampil teks ke LCD